Graves a hatvanas években vált óriási sztárrá, amikor egy különleges kémosztag vezetőjeként megjelent a Mission: Impossible című sorozatban. A széria több évtizedet megélt, és a világ rengeteg országában vetítették. Peter az akciózás mellett kipróbálta magát a vígjátékokban is, a két Airplane! filmben alakította az éppen aktuális repülő alkalmatosság pilótáját. De komoly szerepekben is helytállt, többek közt a legendásnak számító A vadász éjszakájában.

Idősebb korában főleg dokumentumfilmek és természetjáró sorozatok narrátoraként működött közre, ugyanis nem érezte magát alkalmasnak szerepekre. Az egészsége ugyan nem akadályozta volna meg a munkában, de túl öregnek érezte magát. Pedig néhány felejthetetlen alakítást még biztosan sokan üdvözöltek volna. De most már sajnos csak az emlékek és a gyász maradt milliónyi rajongójának, három lányának, valamint hat unokájának.