A Készenléti Rendőrség Nemzeti Nyomozó Iroda kiemelt főnyomozója szolgálatteljesítés közben vesztette életét 2016. október 26-án. Utolsó útjára római katolikus szertartás szerint, katonai tiszteletadás mellett kísérték november 4-én Pilisszentkereszten.
A gyászszertartáson Papp Károly r. altábornagy, országos rendőrfőkapitány búcsúzott a testület nevében. A temetésen részvétét fejezte ki Magyarország belügyminisztere, főhajtással tisztelegtek a társszervek vezetői, a közvetlen és távolabbi munkatársak.
Pálvölgyi Péter emlékére pénteken 15 órakor - a temetés kezdetével egy időben - a rendőrök országszerte valamennyi szolgálati gépkocsin egy percre bekapcsolták a kék lámpát és a szirénát.